Огляд досліджень BDSM охоплює широкий спектр практик, але більшість праць описові й мало говорять про механізми окремих ігор. Тому не можна зробити висновок, що сенсорна стимуляція корисна всім або що інтерес до неї щось певне говорить про особистість. Це один зі способів досліджувати відчуття, якщо він підходить учасникам.
Якщо хочеться спробувати, заздалегідь обговоріть, які дотики й предмети прийнятні, як подати сигнал зупинитися і як перевірити самопочуття одне одного. Згода стосується конкретних дій, і її можна відкликати будь-якої миті. Після можна спокійно обговорити, що сподобалося і що варто змінити. Важливо, щоб обом було легко передумати.